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- B輪USD數億2022年06月20日
- C輪USD7億雅惠投資/凱撒文化/CTS Capital Co. Ltd/晨壹投資/優山資本/和玉資本/盈科資本/瑞華資本/高榕資本/人保資本股權/君聯資本/Oriental Spring/Invesco Advisers/五源資本/淡馬錫投資/弘暉基金/禮來亞洲基金/上海云鋒投資/泰欣資本/正心谷資本/Octagon Capital/博裕投資/啟明創投/不公開的投資者/AIHC Capital Management/高瓴創投/博遠資本/領道資本2021年08月19日
- B輪USD1.1億2021年02月24日
- 地平線機器人C+輪USD4億CloudAlpha Tech Fund/元鈦投資/Aspex Management/Neumann Advisors/寧德時代/中信產業投資基金/上海云鋒投資/Baillie Gifford/英才元投資/山東高速投資/歐力士投資/不公開的投資者/Hermitage Fund Management Limited/中信建投資本2021年01月07日
- C輪RMB1.5億2020年05月19日
- C輪非公開2019年11月08日
- D+輪USD3.8億2019年03月01日
- C輪RMB數億2019年01月17日
- A輪非公開2018年05月09日
- A輪USD數千萬2018年02月28日
- A輪非公開2018年01月16日
- A輪RMB4.5億2017年12月14日
- A輪RMB8千萬2017年12月04日
- E輪RMB7億2017年08月28日
- B輪RMB2億2017年04月05日
- 天使輪RMB550萬2015年06月24日
- B輪RMB2億2015年04月28日
- C輪非公開2014年05月20日
- 陌陌D輪USD2.1億2014年05月15日
- 上市定增輪HKD4億2014年04月30日
- 上市定增輪USD1.3億2014年04月28日
- B輪RMB5千萬2011年11月01日
- F輪USD16億2011年09月01日
- 非公開2010年03月01日
