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- E輪USD1.9億2021年01月26日
- 地平線機器人C+輪USD4億CloudAlpha Tech Fund/元鈦投資/Aspex Management/Neumann Advisors/寧德時代/中信產業投資基金/上海云鋒投資/Baillie Gifford/英才元投資/山東高速投資/歐力士投資/不公開的投資者/Hermitage Fund Management Limited/中信建投資本2021年01月07日
- C輪USD數億2020年09月29日
- C+輪USD9億Coatue PE Asia 33 LLC/HH XP(HK)/3W Partners/Tairen Alpha Fund/奇點資產/Aspex Management/Credit Suisse AG, Singapore Branch/Grand Horizon Plus/Ampere Partners/Shengyu Ventures/Neumann Capital/Pine Summit International/Azure Kingfisher/淘寶中國/Al-Rayyan/Aerospace Holding/ZWC XP Investments/Celestial Dragon Holdings/Matrix Partners China IV Hong Kong/紅杉中國/Luminous Time/Hel Ved Capital/Summer Rocket/Anatole Partners2020年08月06日
