杭州宇樹科技有限公司宇樹科技

宇樹科技是一個四足機器人與動力系統部件研發商，專注于研發四足機器人移動平臺以及相關動力系統部件，其基本原理是利用擺動曲柄滑塊機構，把減速電機的旋轉運動轉換為驅動腿邁步的往復擺動運動，再利用簡單連桿結構控制四條腿模擬動物的步態規律進行爬行運動。