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2020年6月1日，蘇州工業園區中億明源二期創業投資中心（有限合伙）（領投）、北京國同洪泰科技智能投資合伙企業（有限合伙）、藍馳投資咨詢（上海）有限公司、中小企業發展基金（深圳南山有限合伙）投資北京云圣智能科技有限責任公司1.1億人民幣。
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